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平行抓手 HGPL-14-60-A-B（气缸）

简要描述：平行抓手 HGPL
坚固的长行程气爪，适用于不同规格的部件，两个平行的活塞沿相反的方向移动。
结构空间优化，力和扭矩高
可靠、精确且居中地抓取
长行程：夹钳的导轨长度很长
可设置开口行程，以优化时间
双作用抓手，带有两个平行和反向运行的活塞
适合作为外部和内部气爪

更新时间：2024-08-21

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技术参数

• 规格14

• 每个爪手夹爪的行程60 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.2 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.03 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点双活塞导轨活塞闸阀T 型齿轮齿条

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991894

• 总抓取力，打开，6 bar126 N

• 总爪手力，关闭，6 bar158 N

• 工作压力3 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作频率1 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间270 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间230 ms

• 每个外部爪手夹爪的最大质量80 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar63 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar79 N

• 转动惯量11.43 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态500 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态35 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态35 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态35 Nm

• 导向部件的润滑间隔5 MioCyc

• 产品重量595 g

• 安装方式通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

• 气动接口M5

• 材料说明RoHS 合规

• 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料加硬钢