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旋转抓手 HGRT(气缸）

简要描述：旋转抓手 HGRT
对于要求苛刻的任务：坚固的旋转气爪，带有同步的开槽导轨。
坚固而精确的运动装置，具有较高的抗扭矩性，使用寿命长
通过精确磨削的滑动导向装置可靠地抓取
滑动导轨
打开角度可以自由调节，每个气爪指最大可张开到 90°，从而优化了循环时间：防止了由于夹钳张开太大而可能引起碰撞
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
驱动器上多种多样

更新时间：2024-08-21

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技术参数

• 规格16

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.1 deg

• 最大开角180 deg

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能径向

• 爪手力备份在关闭时

• 结构特点强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关通过电感式传感器

• 符号00991895

• 工作压力4 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作频率3 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间233 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间185 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 转动惯量0.21 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态50 N

• 抓手最大扭矩 My，静态3.9 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.3 Nm

• 导向部件的润滑间隔10 MioCyc

• 产品重量150 g

• 安装方式通过内螺纹和定位套

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料加硬钢