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旋转抓手 DHRS（气缸）

简要描述：旋转抓手 DHRS
这款具有成本效益的标准气爪，最大抓取力高达 725 Nm，可轻松抓取大多数抓取应用。它具有各种尺寸，提供位置感测、可选抓取力支持和高扭矩负载。
由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量
自定心式
内部固定节流
最大重复精度
滑动导轨
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)
驱动器上多种多样的适应方式

更新时间：2024-08-21

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技术参数

• 规格10

• 最大替换精度0.2 mm

• 最大开角180 deg

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.1 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能径向

• 结构特点强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过霍尔传感器

• 符号00991894

• 工作压力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作频率4 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间35 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间91 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩21 Ncm

• 总爪手扭矩，关闭，6 bar15 Ncm

• 转动惯量0.03 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态30 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.8 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.8 Nm

• 产品重量44 g

• 安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料PA

• 外壳材料硬质阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料高合金钢