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旋转气爪 DHRC

简要描述：旋转气爪 DHRC
具有高重复精度和高扭矩的经济型旋转气爪特别适用于抓取小零件，其低自重、紧凑结构和长使用寿命令人印象深刻。
由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量
可用作双作用或单作用气爪
单作用型带抓取力支持，常开 (NO)
适用于外部和内部抓取
驱动器上多种多样的适应方式

更新时间：2024-08-21

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技术参数

• 规格6

• 最大替换精度0.2 mm

• 最大开角180 deg

• 重复精度，爪手0.1 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能径向

• 爪手力备份无

• 结构特点侧面连接方向强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991894

• 工作压力0.25 MPa ... 0.8 MPa

• 工作压力2.5 bar ... 8 bar

• 工作压力36.25 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作频率3 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间10 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间19 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 环境温度-10 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩6.7 Ncm

• 总爪手扭矩，关闭，6 bar4.8 Ncm

• 转动惯量0.01 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态12 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.3 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.3 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.3 Nm

• 产品重量24.5 g

• 安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料阳极氧化精制铝合金

• 外壳材料阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料高合金钢