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平行抓手 DHPS(气缸）

简要描述：平行抓手 DHPS
椭圆形活塞在许多应用场合中为标准气爪提供了强大的抓取力。
耐负荷能力高并且精确的气爪夹头 T 型槽导轨
占地空间小，而抓取力大
最大重复精度
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
驱动器上多种多样的适应方式

更新时间：2024-08-21

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技术参数

• 规格6

• 每个爪手夹爪的行程2 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay1 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.02 mm

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点手柄强制先导工作运动顺序

• 导轨滑动轴承导轨

• 位置检测通过霍尔传感器

• 符号00991894

• 总抓取力，打开，6 bar30 N

• 总爪手力，关闭，6 bar25 N

• 工作压力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作频率4 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间8 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间17 ms

• 每个外部爪手夹爪的最大质量10 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar15 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar13.5 N

• 转动惯量0.008 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态10 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.5 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.5 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.5 Nm

• 导向部件的润滑间隔10 MioCyc

• 产品重量19 g

• 安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料PA

• 外壳材料硬质阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料高合金不锈钢