伺服驱动器 CMMT-AS（电机）

简要描述：伺服驱动器 CMMT-AS
紧凑型伺服驱动器，用于点对点和插补运动，适用于各种基于以太网的总线系统，可直接集成到不同控制器制造商的系统环境中。
市场上紧凑的伺服驱动器之一
精确的力、速度和位置控制
自动调整可实现便捷调试，并自动优化旋转和直线运动的控制行为
最新一代伺服驱动系统，具有优秀的价格和尺寸
带安全功能
无需软件即可配置标准安全功能
MP variant with multi-proto

更新时间：2024-08-21

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技术参数

安装方式安装板，用螺钉固定
安装位置自由对流垂直
产品重量1300 g
显示绿色/黄色/红色 LED
操作员控制装置可选：CDSB 人机界面
符合标准EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1
基于标准EN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061
认证RCM 商标德国技术监督协会 (TÜV)c UL us 认证 (OL)
KC 标记KC-EMV
CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟机械指令符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国机器相关规定符合英国 RoHS 指令
证书签发机构德国技术监督委员会 (TÜV) Rheinland 01/205/5640.00/18TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22UL E331130
储存温度-25 °C ... 55 °C
环境温度0 °C ... 50 °C
环境温度说明在环境温度高于 40°C 时，每高 1°C 须将功率降低 3%
UL 环境温度0 °C ... 40 °C
相对空气湿度5 - 90%无冷凝
最大安装高度2000 m
最大安装高度说明从 1000 m 开始：每 100 m 功率降低 1％。
防护等级IP20
防护等级I
超压类别III
污染等级2
抗电涌性6 kV
材料说明RoHS 合规
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III
标称工作电压的相位单相
标称工作电压，交流230 V
允许的电压波动-20 % / +15 %
输入电压范围，交流100 V ... 230 V
电源频率48 Hz ... 62 Hz
标称电流，负载电源2.8 A
负载电源峰值电流8.4 A
活跃 PFC否
电源滤波器集成
系统电压符合 EN 61800-5-1300 V
电源的最大短路电流额定值100 kA
电源类型TTTNIT
标称电压，直流负载电压320 V
允许的负载电源范围-20%/+15%
最大中间电路电压 DC395 V
制动电阻，集成100 Ohm
脉冲功率，制动电阻1.6 kVA
制动电阻的脉冲能量230 Ws
制动电阻标称功率 (IEC)23 W
制动电阻，外部100 Ohm ... 160 Ohm
外部制动电阻 (IEC) 的最大持续输出180 W
逻辑电源 DC 的标称电压24 V
允许的逻辑电压范围± 20 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗0.5 A
带停车制动的逻辑电源电流消耗1.5 A
最大电流消耗，带夹紧制动装置和 I/O 的逻辑电源2.3 A
输出电压等级 AC3x (0 – input) V
每个相位的标称电流，有效2 A
每个相位的峰值电流，有效6 A
最大峰值电流持续时间2 s
控制器标称输出350 VA
最大输出1000 VA
输出频率0 Hz ... 599 Hz
无外部电源滤波器时的最大电机电缆长度25 m
抱闸的最大输出电流1 A
逻辑供应到制动输出的最大电压降0.8 V
电机温度传感器的输入数量1
控制器工作模式级联控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 电流调节器配置文件操作，具有记录和直接模式通过现场总线进行的插补模式同步运行模式找零位配置自整定
驱动单元的工作模式磁场定向闭环控制位置分辨率 24 位/转采样率 16 kHz8 或 16 KHz 的 PWM具有三次谐波的矢量调制实时数据采集2x 输入捕获 (x, v, F)2x 输入触发 (x, v, F)2x 位置编码器输入1x SYNC 接口用于编码器仿真或编码器输入
以太网接口，功能参数设置和调试
以太网接口，协议TCP/IP
现场总线，协议EtherCAT®
现场总线接口，功能总线连接输入/输出EtherCAT® 从站
现场总线连接EtherCAT
通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）
过程接口I/O 模式，用于 256 条定位记录插补模式 CSP插补模式 CST插补模式 CSV
现场总线接口，传输速率100 Mbit/s
现场总线，接口类型2x 插座
现场总线，连接系统RJ45
编码器接口，功能ENDAT®2.1 编码器EnDat®2.2 编码器Hiperface-Geber增量编码器NikonSIN/COS 编码器
编码器接口 2，功能增量式编码器SIN/COS 编码器
同步接口，功能编码器仿真 A/B/Z编码器输入 A/B/Z
编码器接口输出，特点1 Mhz 最大输出频率最大 16384 ppr
编码器接口输入，特点1 Mhz 最大输出频率最大 16384 ppr
数字逻辑输入的数量12
输入的开关逻辑PNP（正切换）
逻辑输入特性在某些情况下可自由配置某些情况下的安全输入无电气隔离
逻辑输入规格基于 IEC 61131-2，类型 3
逻辑输入的工作范围-3 V ... 30 V
高速逻辑输入的数量2
高速逻辑输入的时间分辨率1 µs
24 V DC 数字逻辑输出的数量6
输出的开关逻辑PNP（正切换）
数字逻辑输出的特点在某些情况下可自由配置无电气隔离某些情况下的诊断输出
最大数字逻辑输出电流20 mA
高速开关输出的数量2
高速开关量输出的时间分辨率1 µs
浮动开关输出的数量1
浮动开关量输出的最大电流50 mA
模拟量设定点输入数量1
设定点输入的特点差分输入可配置速度可配置电流/力
设定点输入的工作范围± 10 V
模拟输入的工作范围± 10 V
设定点输入阻抗70 kOhm
安全功能安全制动控制（SBC）安全切断扭矩 (STO)安全停止 1 (SS1)
安全完整性等级 (SIL)安全制动控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3
性能等级 (PL)安全制动控制 (SBC)/3 类，性能等级 e安全切断扭矩 (STO)/4 类，安全性能等级 e
诊断覆盖率97 %
SFF 安全失效比率99 %
硬件容错1
安全 2 针输入的数量2
诊断输出数量2